1917年出生于台北新店。

1924年就读新店国小。

1933年开设小米店、碾米厂、砖厂、木材行等。

1954年创立台湾塑胶公司(原名福懋塑胶工业)，三年后日产四吨的聚氯乙烯(PVC)粉工厂开始生产，是当时世界上规模最小的PVC粉工厂。

1958年成立南亚塑胶公司，从事PVC塑胶加工。

1963年创办明志工专。

1965年设立台湾化学纤维公司。

1976年创设医院，取名长庚纪念医院，感念其父亲王长庚。

1980年在美国德州休斯顿兴建当时世界规模最大PVC塑胶工厂，同年成立台塑海运公司。

1984年兴建东南亚第一座全自动化印刷电路板厂。

1986年获准筹建台湾的第六座轻油裂解厂，也就是所谓的“六轻计划”。

1987年成立长庚大学。

1989年初访中国大陆，邓小平在人民大会堂接见王永庆。王永庆向中国高层提出投资“海沧石化厂”（海沧计画），后因台湾“戒急用忍”政策而喊停。

1990年投入19亿美元巨资，在美国德州兴建生产乙烯的烯烃裂解及八座相关石化工厂。

1991年投资成立台塑重工。

1992年为了配合六轻计划的运作，成立了台塑石化公司。福懋赴大陆设厂。

1994年麦寮六轻厂动工。南亚赴大陆设厂。

1995年与日本小松电子合作兴建8寸晶圆厂。

1997年大陆漳州电厂开始整地动工。

1998年长庚生物科技公司成立。台塑汽车成立。

2000年台塑石化正式进军油品市场。

2001年南亚、台化共同在越南设立台湾兴业公司。

2002年大陆浙江省宁波市的石化厂开始动工，构建上中游自给自足的一贯化生产，正式投入大陆石化原料市场；

2003年投入12寸晶圆厂并研发90及70奈米制程，成为台湾第一家有自主制程技术的DRAM厂。

2004年成立台塑生医，推出Forte品牌。

2006年王永庆与弟弟王永在宣布交棒给行政中心七人小组。

2008年10月16日于美国视察业务期间因病逝世，享年92岁。